激光因为方向性好、亮度高、相干性好等优点,被广泛应用在各种领域中,激光测距即是激光的一种应用。随着几十年的飞速发展,激光测距仪已成为非接触式测距仪器应用到各种领域中。因此,激光测距仪的研究对促进科学技术的发展有着重大意义。经过多年的研究,激光脉冲测距技术已逐步发展成为一项较为成熟的技术,目前激光测距仪的发展方向是小型化和高精度。因此,本文围绕激光测距系统小型化、高精度的要求进行了相关研究。本文对常见的激光飞行时间测距原理进行了深入的分析,并选取了脉冲激光测距方法作为测距的主要方法。并提出了一种解决方案,该方案包括脉冲激光发射模块,光电接收模块,时间鉴别与时间测量模块,控制模块。脉冲激光发射模块采取通过高速逻辑门电路生成脉冲信号,并以激光驱动芯片驱动半导体激光器方案。该方案采用激光驱动能够很好地解决激光器发射激光的稳定性的问题,也易于与数字电路对接；高速逻辑门电路能够保证输出脉冲具有较好的波形。光电接收模块选用PIN型光电二极管,通过前置放大器输出信号。PIN型光电二极管光电特性较好,构成的前置放大电路也较简单。时间鉴别与时间测量模块利用接收信号本身的特征鉴别时刻,然后通过TDC-GP22测量激光往返的飞行时间。TDC-GP22对时间测量精度高,且内部能够对数据进行预处理,能够减轻主控制器处理负担。利用STM32系列单片机对系统整体进行控制。相关测试结果表明,脉冲激光发射模块的设计与光电接收模块的设计能基本满足激光脉冲测距的要求,但整机建构的研究与设计还有待进一步完善。