潜艇发展已有百余年,在这百余年的发展历程中,潜艇技术发展已取得了重大的发展,特别是20世纪突飞猛进的高新技术在潜艇上的应用,使得现代潜艇已成为各国海军十分重视而不可缺少的一种水中兵器。国内外对潜艇艇型研究非常重视,开展了许多研究,得出了不少有实用意义的最佳阻力艇型。国内外对回转体也提出了不少数学模型,从数学表达形式看,大都采用样条函数或多项式来表达,缺点是一定要有型值或控制点。但现有的艇体型线设计是设计者根据母型艇的一种改型设计,其型值仍然依赖于设计者的经验,不能用理论来描述,也不容易得出阻力性能最佳的艇型。本文研究的内容之一就是根据一种满足排水量、主尺度和均衡条件的实用水滴型回转体数学描述模型,编写软件包MRB实现了回转体三维型线的自动生成。不依赖型值和控制点,只要输入相应的参数就可以得出需要的艇型,易于进行改型设计。本文介绍了回转体裸艇体深水航行阻力的估算方法,用所建阻力数值图谱对回转体形状阻力系数进行估算,用ITTC-57公式计算摩擦阻力系数,然后即可求解。根据这种估算方法,编程实现了阻力的计算。最后,本文用CFD软件对一个回转体的水下航行阻力进行了数值计算,与阻力估算方法所得结果进行了比较,结果大致符合。