无线自组网（MANET，Mobile Ad hoc Network）是一种无中心的网络，它不依赖于固定的网络设施，可在有限的无线通信带宽环境下，通过移动的主机自由、快速地组网，建立动态变化的网络拓扑结构，具有广泛的应用前景。目前针对Ad hoc的研究大多集中在路由协议的研究和改进上，然而，针对网络协议的研究多是在模拟的环境中进行的，如使用OPNET、NS-2等模拟器。但因物理层和协议的某些不恰当、不精确的模型不能正确和真实地反映节点的移动性，因此我们在真实环境下研究测试路由算法的功能和性能具有重大的意义。由于基于ARM的嵌入式Linux设备具有可移动、低功耗、灵活性、健壮性、低价格等方面的优势，在嵌入式系统上实现Ad hoc网络才能更好的体现Ad hoc的优势和特点并充分发挥其应用价值。二者的结合具有必要的研究意义和广阔的市场应用前景。另外目前Ad hoc在商业和民用领域的潜在应用导致了在MANET中提供多媒体会话业务成为研究的热点，这是Ad hoc用途的更高体现也是对Ad hoc性能提出的更高要求。　　 本文把Ad hoc、嵌入式系统和VoIP三个研究热点和发展趋势结合起来，开展了以下研究工作：在ARM处理器上构建适用于Ad hoc网络的专用嵌入式Linux系统；在所构建系统上实现AODV路由协议，使用802.11 b/g无线网卡作为传输设备，搭建Ad hoc网络；研究基于SIP协议的移动VoIP语音通信技术，SIP与AODV相结合，实现一种新的SIP呼叫建立机制，目的是减少呼叫建立延迟，然后在嵌入式Linux上移植SIP协议，开发嵌入式VoIP用户代理终端，最终实现在Ad hoc上的语音通信，并在真实环境下对改进的路由协议和网络的性能以及语音通信效果进行测试。本研究完全脱离平台(致远MagicARM 2410平台)附带的软件，充分利用开源资源，提供了一种低成本的开发手段，目的是系统完整的实现具有独立知识产权的含有VoIP应用功能的Ad hoc系统，系统具有一定的技术先进性，以期创造更广泛的市场应用价值。也为我们实验室的项目的顺利完成打下坚实的基础。