三相PWM整流器智能PI控制方法研究

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电能一直以来与人们的生活息息相关,良好的电能质量是高品质生活的保证。然而非线性负载的使用给电网注入了大量谐波,引起电能质量下降,甚至造成电力危害;因此,电能在供给用户使用前必须经过严格处理。PWM整流器作为一种“绿色”的电能变换装置,可在保持直流电源稳定的同时,保证网侧的电能质量,从而在源头上解决了电网谐波污染问题。故研究高性能整流器具有重要意义。本文首先依据整流器直流电压稳定、单位功率因数运行两大指标,选用三相两电平电压型整流器拓扑结构,详细分析了PWM整流器工作原理及电流换流情况,并对其调制原理展开深入研究。以空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论为基础,提出了一种步骤简单、计算方便的调制算法;该算法在复平面坐标系中利用三相电压大小判断扇区位置,直接利用简单四则运算计算各矢量作用时间,并对部分扇区的作用次序进行了改良;相比于传统SVPWM算法无需三角函数及无理数等复杂计算,且消除了电压的偶次谐波,为系统快速响应及滤波设计提供一定参考。其次,由于整流器系统存在复杂、时变、非线性等特性,传统的PI控制器参数相对比较固定,已难以满足系统负载突变及电压泵升等不利情况,对整流器的运行造成影响。故而,本文基于直接电流控制原理,对整流器电压外环、电流内环的双闭环控制结构进行设计,在电压外环加入了参数可自适应调整的模糊PI控制器;同时,为了抑制模糊控制设计中的人为主观因素,达到更高质量的控制效果,将实现简单、参数少且易调整、寻优能力强的粒子群寻优算法引入,对其量化因子及比例因子进行在线寻优,完成了电压外环智能化改造,大大地提高了系统的鲁棒性与快速性。最终,本文搭建了三相电压型PWM整流器的控制系统整体仿真模型。验证了所提出的SVPWM优化算法谐波含量小,计算简单及响应速度快的优点;同时证明了在负载突变及直流电压泵升两种工况下,基于智能PI控制的整流器系统可完全实现直流电压稳定及单位功率因数运行,且具有较强的稳定性与快速性。
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