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该文主要研究带乘性噪声的离散随机系统的信号最优估计理论.在以往模型的基础上,该文进一步考虑多通道乘性噪声的系统,其中,乘性噪声不再是一维随机变量,而是随机矩阵.该文针对多通道带乘性噪声系统,应用新息的方法和Hilbert空间的投影运算,对状态最优滤波和平滑估计、随机输入信号的最优估计等理论与应用方面的问题,进行了深入的探讨.