即时战略游戏中，路径规划是一种重要且常见的任务。游戏的实时性要求玩家能够快速寻找一条进攻的路径，而且游戏单元之间普遍存在的交互作用对寻路质量有着重要的影响。传统的寻路算法如Dijkstra和A*算法虽然能够找到最优路径，但是耗时较多，而且未体现真实游戏中的交互。为此选取RTS游戏中一种典型的攻防场景，提出基于人工势场的快速高效动态寻路方法，同时为了体现RTS中游戏单元之间的交互性，将模糊测度引入到势场寻路中。采用人工势场法寻路较Dijkstra算法耗时小，路径平滑；而引入模糊测度体现了真实游戏中单元之间的交互影响作用，与真实的游戏场景更为接近。本文的主要贡献如下：1．针对传统人工势场法规化路径时容易产生局部极小点及寻路质量差（即所受伤害值较大）的问题，考虑游戏单元之间的交互影响，提出一种基于模糊测度和模糊积分的改进人工势场方法，解决了传统方法中守方火力点之间的伤害值非线性叠加问题，该方法寻路耗时短，能有效满足游戏的实时性要求，快速有效的完成动态环境下的路径规划。2．引入代表防守方火力交互程度得到加强或削弱的参数M，M的取值由三种武器的交互结果得到。NPC在实时寻路的过程中，通过计算敌方的火力程度来修改斥力值，以达到尽量避免损伤较大的区域，减小了NPC的伤害值，达到了优化NPC寻路质量的效果。