非开挖技术是先进的科学技术与社会需求相结合的实用新型技术。推广、普及这项技术,加快相关企业的专业化、规模化,将会促进非开挖技术业的发展、壮大。这一新兴行业将在我国二十一世纪的国民经济建设发展中发挥巨大作用。本文在分析顶管掘进机原理的基础上,对顶管施工中的各种载荷,重点对顶管机研制过程中的关键参数如刀盘转矩、液压油缸纠偏力、螺旋输送机进行了详细的计算,在此基础上研制出了DK3600土压平衡顶管掘进机。该设备主要由刀盘、刀盘驱动系统、前后壳体、联接两壳体的纠偏油缸组和壳体密封止水带、出土绞龙、液压纠偏系统及其液压管路、注泥(水)装置、测量显示系统、电气控制柜及顶管操纵台等部分组成,结构紧凑简单、适应性强、操作方便、施工效率较高。通过对顶管机研制过程中关键技术的分析以及具体的研制,可以得出以下主要结论:1、大口径顶管机的研制是一项复杂的系统工程,主要涉及到顶管机动力系统设计计算、刀盘切削机构设计、密封系统设计、液压纠偏系统设计等关键技术。2、电气系统采用PLC控制极大的提高了工作的可靠性,易于保养,出现故障时诊断和维修都很方便。同时,在电气控制单元采用了软启动器来控制多台电机的工作,解决了多台电机先后启动的难题。3、液压纠偏系统油缸的布置一般采用4个对角的“□”字型形式,每个角一组布置2只液压缸,4组油缸分布在一个圆上,纠偏时2组油缸同时工作,有效地利用了液压动力。纠偏力的大小与油缸分布圆直径的大小有关。4、本课题根据以上特点研制的DK3600顶管掘进机能顶内径达φ3600mm的钢管,动力强劲,刀盘切削力较高,对土质的适用范围广,能可靠投入工程施工。5、无面板刀盘的顶管掘进机采用辐条式刀盘结构形式,其开口率达100%,实现了真正意义上的土压平衡。该机的成功研制将会产生巨大的经济效益和社会效益,大大推进我国基础设施建设的飞速发展。