作为现代风电机组的一个重要组成部分,独立变桨距机构的动态特性对兆瓦级风电机组的性能有着很大影响,叶片桨距角的变化能否及时跟上风的变化对风电机组的发电品质及收益有着重要影响。本文以某兆瓦级独立变桨距风电机组为研究对象,研究了独立变桨距机构的动态特性。在对独立变桨距控制原理进行分析的基础上,对变桨距叶片的载荷进行了分析,以某公司2MW风电机组独立变桨距机构为参考,采用直流伺服电机作为独立变桨距机构的动力源,三级行星齿轮传动作为减速机构,建立了“电机—齿轮—叶片”的独立变桨距机构模型。运用机械动力学有关理论,建立了独立变桨距机构等效动力学模型,利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析,该独立变桨距机构满足独立变桨距的要求,但不能够实现独立变桨距控制。增大直流伺服电机的额定扭矩或减小独立变桨距机构的传动比,变桨距系统的响应速度提高,有助于独立变桨距机构实现独立变桨距机构实现独立独立变桨距控制。利用Pro/E软件建立了独立变桨距机构的三维实体模型,并通过Mech/Pro接口导入到ADAMS软件,按照独立变桨距控制的基本要求,对独立变桨距机构进行了动力学仿真分析,该变桨距机构满足独立变桨的要求,但不能够实现独立变桨距控制。对独立变桨距机构传动过程中的啮合力进行分析,提供了一种计算传动构件疲劳强度的方法;分析了变桨距机构传动构件在初始运行阶段的角加速度变化规律,系统存在较大的冲击载荷。对独立变桨距机构的动态特性进行探究,可以为独立变桨距机构的设计提供理论参考,具有较好的工程应用价值。