电液伺服系统不仅综合了电气和液压的优点，而且具有控制精度高，响应速度快，输出功率大，信号灵敏度高，反馈调节方便等优点。在负载大、响应迅速的制造设备控制场合，应用液压伺服系统是最佳选择。但电液伺服系统的故障具有繁杂性、隐藏性与复合性的特点。若系统出现故障，不仅造成设备损坏、降低产品的产量，并可能危及人身安全，环境污染，造成巨大的经济损失，因此，十分有必要研究电液伺服系统的故障分析处理问题。本文针对特定对象，结合相关科研项目研究需要，基于电液伺服系统故障诊断技术的分析，在现有的基础之上，从系统原理出发，建立AMESim的电液伺服系统模型，实行故障模拟仿真，获得系统的故障特性曲线。本文主要完成以下的研究。（1）概述了液压伺服系统的基本工作原理，特点和发展趋势。说明了电液伺服控制技术非线性特征，电液伺服系统的典型的故障机理类型以及分析了故障机理。（2）介绍了液压系统的建模与仿真方法，本文用到的仿真软件AMESim的功能特点与其在液压系统中的应用。分析了液压系统AMESim建模以及电液伺服阀的基本结构，在此基础上着重建立了二级喷嘴挡板式伺服阀的AMESim仿真模型，仿真计算得到二级伺服阀静动态特性仿真曲线，通过分析，仿真曲线符合正常状态下的阀的动静态性能。在伺服阀的仿真模型基础上，完成了阀控电液位置伺服系统的AMESim建模。（3）叙述了液压故障诊断相关的方法，对液压系统故障相关因素以及电液伺服系统故障诊断技术进行了全面分析。采用AMESim仿真计算了二级喷嘴挡板式伺服阀和阀控电液位置伺服系统的故障，分析了故障特性曲线。（4）利用实验设备测试伺服系统元件故障，对比分析了仿真结果与实测结果，最后，仿真结果表明，本课题进行的基于AMESim的电液伺服系统故障仿真研究，具有一定的合理性和应用参考价值。