无线传感器网络是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域之一。目前，随着研究的不断深入，无线传感器网络被广泛的应用于各个领域中，如:军事侦察，智能家居，空间探索，环境科学，医疗监测等方面。然而，由于无线传感器网络自身的特点，使得传统的安全机制无法直接运用到传感器网络中。因此，如何为无线传感器网络提供安全机制是个亟需解决的问题。　　本文分析了几种典型的无线传感器网络的入侵容忍路由协议，然而这些协议存在一个共同的特点是无法认证节点的身份，因此，本文提出了一种基于零知识证明的节点身份认证方案。利用该方案，设计了一种基于零知识证明的入侵容忍路由协议IRZKA。IRZKA协议可以有效的抵抗泛洪攻击，窃听攻击，篡改攻击，女巫攻击等，而且当网络中某个节点被捕获时，仅仅影响其邻居节点的安全性。　　接着，针对簇形网络中簇内节点发送虚假信息的攻击，本文设计了一种离群数据检测机制TSODV。簇内节点对其邻居节点采集的数据进行判断，然后将判断结果发送给簇头，簇头根据投票机制判断簇内的可疑节点。仿真结果表明，与TSLOF相比，TSODV在运算速度和检测精度方面的性能优于TSLOF，但网络能量消耗高于TSLOF。针对簇形传感器网络，TSODV可以有效的检测出簇内发送虚假信息的成员节点。　　最后，本文实现了物联网感知层安全仿真平台的部分模块，包括了电池建模模块、节点属性建模模块、参数设置模块、节点布撒模块以及节点可视化模块，并以tictoc协议为例对仿真软件进行系统测试。