汽车工业的发展使人类生活更加便捷的同时也带来了环境污染、能源短缺等问题。纯电动汽车由于具有零排放的优点,使其更加适合应用于城市交通,但是如今各大汽车公司研发的纯电动汽车一般为两级减速,为了满足纯电动汽车的动力性和经济性要求,对驱动电机的要求较高,增加了纯电动汽车的成本。本文针对纯电动汽车对电机要求高的缺点,采用电控电动AMT,对AMT无离合器换挡控制进行研究,以满足纯电动汽车的动力性和经济性要求的同时降低驱动电机的成本。首先,建立了变速器的数学模型,并且对同步器的同步原理进行了分析,基于ADAMS对同步器进行建模仿真,分析了不同换挡力和速差对换挡品质的影响。其次,建立了驱动电机的速度控制模型并验证了驱动电机的调速性能。采用线性二次型最优控制,以冲击度和驱动轴相对扭转角最小为目标对驱动电机的降扭过程进行优化。再次,对选换挡电机的控制效果进行了研究,采用PID和模糊滑模控制两种控制方法分别设计选换挡电机位移控制器,并对两者的控制效果进行了比较,得出模糊滑模控制在抗干扰能力方面优于PID控制,更适合于对选换挡电机位置控制精度要求较高的换挡过程。最后,搭建了整车模型,制定了换挡过程控制逻辑,基于MATLAB与ADAMS对四挡AMT的整个换挡过程进行了仿真,并且将仿真结果与试验结果对比,验证了控制策略的正确性。本研究中提出的基于线性二次型最优控制的驱动电机降扭控制策略和基于模糊滑模控制的选换挡电机位移控制策略,对于小型纯电动汽车AMT的控制具有一定的理论参考和工程应用的价值。