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AEB(自动紧急制动系统)作为ADAS(先进驾驶辅助系统)的重要组成部分,能够有效提高汽车行驶安全性,已成为研究热点。对AEB关键控制参数匹配进行研究是提升乘用车AEB性能的核心工作之一。其中,AEB中的危险判定参数对AEB性能提升影响很大。为合理分析选择AEB危险判定参数,本文对常用的危险判定参数开展了系统研究,对比分析了各危险判定参数对AEB性能提升的影响程度。首先,本文针对两车单车道工况,通过在Simulink中搭建两车虚拟模型,结合E-NCAP(欧洲新车评价规程)测试工况、补充工况、前车先停工况、后车先停工况,对各危险判定参数进行了理论研究,对比分析得出了各危险判定参数的优劣程度。其次,本文基于Simulink、CarSim分别建立了AEB系统模型、整车模型,开展乘用车AEB虚拟测试分析研究。结合C-NCAP(中国新车评价规程)测试工况,本文进行了实车AEB测试以及虚拟AEB测试的比对分析研究。结果表明,所建AEB及整车模型有效,可以用于危险判定参数的分析研究工作。然后,应用AEB及整车模型,把各危险判定参数应用于AEB系统对应模块,并分别调节各自触发阈值,选用C-NCAP测试工况、补充工况对AEB系统性能进行仿真验证。应用C-NCAP及相关AEB评价方法对仿真测试的结果进行评价比对,结果表明,在C-NCAP测试工况下,PRE所匹配的AEB系统性能最好;ETTC次;THW、TTC、RP相对较弱。在补充工况下,PRE可完全避撞,其所匹配的AEB性能表现好于ETTC,与理论分析结论一致。本文创新点包括以下两个方面:1)研究提出各危险判定参数对AEB性能匹配提升的重要程度。研究结果表明,PRE(Perceptual Risk Estimate)是提升AEB性能的关键危险判定参数,对AEB性能匹配提升最重要,ETTC次之,RP、THW和TTC相对较弱。2)首次提出了前车先停工况、后车先停工况对AEB危险判定参数的影响。为了避免造成AEB系统的误触发,在对各危险判定参数进行对比分析时,应该同时照顾到前车先停工况、后车先停工况对各危险判定参数的影响,以此综合评定参数的重要程度。