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在企业中，动态监测是生产管理的重要工作内容，也是保证企业正常、安全、经济运行的重要手段。在西方发达国家，自动化数据采集与控制系统已经成为生产的配套设施。将现场信息和管理信息结合起来，通过对信息的综合处理，形成一个意义更为广泛的综合管理系统。本文介绍了工业控制系统发展至今经历的几个主要阶段，着重分析了现场总线控制系统的特点。本文给出了一种基于CAN现场总线的工业控制系统的设计，对系统的软硬件架构、各功能模块、通讯协议的设计与实现进行了详细说明。