本文以东方红804型农业拖拉机为研究样机,在其基础上设计完成了一套电控液压悬挂系统。使用电液比例换向阀以及控制面板替换了原有的分配器和操纵机构,装配了多路传感器对拖拉机组作业状态数据进行实时采集。传感器采集到的各类数据和控制面板发出的控制参量传送到控制器,控制器根据接收到的讯息对电液比例换向阀发出相应的指令,使悬挂机构完成耕深的位调控、力调控以及力位综合调控等。本文从硬件电路和软件设计两方面详细论述了控制器的整体设计,其中包含最小系统电路、信号采集电路、CAN通讯电路、RS232串口转换电路以及液晶显示电路的设计;系统主程序以及各子程序的设计,并根据相关设计最终完成了控制器的制备工作。另外,本文在分析了牵引力与耕深二者之间的关系后引入了一个阻力系数,此系数的引入可以显著降低力调控作业以及力位综合调控作业时在线耕深值与目标耕深值之间的偏差,提升耕深控制精度。此外,本文将P-模糊控制方案应用到悬挂机构耕深控制策略当中,有效提升了控制系统的响应速率,同时P-模糊控制方案还可减小模糊论域的范围,使系统控制精度更高。为了对电液悬挂系统设计的可行性、系统的控制精度及系统稳定性进行验证,本文进行了相关的田间试验,并对拖拉机组的工作状态进行了数据采集与分析,结果表明,本文中设计的电控液压悬挂系统在作业响应速率以及作业稳定性等方面均能够满足拖拉机的要求。