随着科技的进步,提高劳动生产率、降低生产成本已经成为企业提升市场竞争力的关键因素。企业生产效率的提高主要体现在实现产品的生产加工、装配、搬运的自动化水平,实现生产车间物料搬运自动化对于提高生产率有积极的作用。论文的主要任务是设计一种自导引物料搬运设备,这种搬运设备可以实现车间物料的自动搬运,文章介绍了几种常见的物料搬运方式,分析了各种搬运方式的优缺点,最终确定了自动导引小车和机械手组合的方式。这种自导引物料输送设备的主要动作是小车的启停、机械手的伸缩旋转动作以及机械手爪抓取物料动作。机械手爪的设计采用了真空吸附式机械手爪,这种手爪靠产生真空来吸附所搬运的物料。在自导引物料输送设备工作时,自导引小车根据预设的轨道运动到相应位置,然后机械手开始动作,伸缩臂伸出,伸出到位后,旋转臂就开始旋转,旋转一定角度后停止,机械手爪开始动作,产生真空吸附物料,再反转到原始位置,然后伸缩臂收缩,之后小车开始运动,将物料输送到指定的位置,然后卸下物料,完成一次物料搬运的整个过程。论文设计的自导引物料输送设备融合了自导引小车和机械手各自的优点,可以实现自动控制。主要对自导引物料输送设备的重要组成部分进行了分析计算,包括对自动导引小车、小车前后轮轴、机械手爪、机械臂等进行了设计计算。文中对主要的受力部件也进行了校核计算和模拟仿真,经过校核及仿真,证明了所设计的机械构件是完全符合工作要求的。设计过程中,在保证工作效率的同时,尽量减小了自导引车的尺寸大小,以便于在现在企业车间有限的空间内灵活、流畅地工作。在机械手的设计中,机械手的旋转臂和伸缩臂都采用铝合金材质,这样就大大减轻了机械手的重量,从而减小了整套输送设备的重量。该自导引物料输送装置的设计大大提高了生产车间的生产效率,提高了企业的市场竞争力。