随着科技的快速发展,现代战争模式已发生巨大的变化,战场智能化的程度越来越高,这就给我们的国防事业提出了新的要求。雷达作为现代战场的眼睛,其发展的程度在很大方面决定了未来作战双方的胜负。随着计算机仿真技术的发展,大量的支持软件使得雷达的天线伺服系统的系统结构设计和性能评估变得更加贴近实际、方便快捷。本文以永磁同步电机作为伺服控制系统的驱动电机,其具有结构简单、体积小、功率因数高、转动惯量低、转矩电流比高、易于散热和维护保养等优点,广泛应用于国土防卫领域。另外,采用TI公司生产的DSP(数字信号处理器)TMS320F2812作为控制核心器件,其为电机控制专用控制器。在此基础上完成车载雷达伺服控制系统的设计,主要内容有：首先,阐述了选题背景、意义及国内外车载雷达的发展趋势,提出车载雷达的设计要求,确定设计方案,分析车载两轴转台的原理及建立相应的数学模型。设计出系统的整体控制方案,选定组成系统的各元器件,并对电机控制策略进行了分析,介绍了DSP实现空间矢量控制的方法和空间矢量脉宽调制(SVPWM)。其次,设计了系统的硬件和软件部分,硬件部分,主要介绍了本系统的基本组成,设计出系统的硬件部分,包括芯片的选择和各硬件电路的设计；软件部分,主要介绍了系统软件开发环境(CCS),并给出了系统各阶段的程序流程图,同时介绍了系统的相关算法及抗干扰处理。最后,介绍了系统仿真工具MATLAB/Simulink,搭建相应的仿真模块,并对调试的过程和实验结果进行分析说明。