同步是自然界中一种常见的现象，广泛的存在于物理、化学、生物、工程技术以及社会和经济等领域.近几十年来，混沌同步、复杂网络的同步以及多智能体系统的一致性已经成为国内外研究的热点课题.对于这些问题的研究不仅具有重要的学术价值而且有实际应用意义.研究网络同步，发现其内在机理有助于人们更好的理解网络环境下的各种群体行为，解释生活中的许多现象进而指导实践.本文基于Lyapunov泛函方法、矩阵理论、Halanay不等式、矩阵测度以及控制理论，研究了两个耦合系统的混沌同步以及网络环境下复杂动态网络的同步，最后对高阶多智能体系统的一致性进行了探讨，全文共分为六章，组织如下:　　 第一章概述了混沌控制与同步、复杂网络以及多智能体合作控制的研究概况与国内外研究进展，并在此基础上阐明了本文的主要研究内容和主要创新点.　　 第二章对时滞神经网络的混沌同步进行了研究.在第一节，简要介绍了神经网络的发展和混沌神经网络同步的研究概况.在第二节，基于静态线性状态反馈控制，考虑了一类变时滞神经网络的指数同步，借助于矩阵测度和Halanay不等式，给出了一些保证系统指数同步的判定条件.通过结果比较和数值仿真，可以看出所得结果改善了相关文献的结果，在第三节，结合自适应控制的方法研究了耦合神经网络的自适应同步问题.分别就驱动系统参数已知和未知的情况加以讨论，通过设计反馈矩阵和响应系统参数的自适应律，从理论上严格证明了驱动-响应系统的同步和参数的可识别性.　　 第三章对非恒同耦合系统的几类同步问题进行了探讨.在第一节，提出了一个新的概念-拟滞同步，考虑了两个结构相同参数不匹配耦合系统的拟滞同步问题.利用矩阵测度和广义Halanay不等式，对同步误差做出了精确的估计，同时给出了参数不匹配、反馈增益矩阵和同步误差的相互关系.通过对反馈增益矩阵的合理设计可以有效的控制同步误差.在第二节，研究了一类结构不相同耦合系统的广义同步问题.首先就广义同步的存在性问题进行探讨，基于辅助系统方法，给出了广义同步存在性的判定条件.其次，利用非线性控制，得到了系统达到给定函数关系下的广义同步的充分条件，改进了以往的结果，数值仿真显示了本文结果的优越性.　　 第四章主要讨论了复杂动态网络的同步问题.在第一节，简单介绍了复杂动态网络模型的研究发展.在第二节，考虑了对称网络结构下具有异步延时耦合神经网络的全局同步，其中时滞的导数不要求小于1.利用一些不等式技巧和不可约矩阵的性质并结合Lyapunov泛函，给出了系统达到同步的充分条件.在第三节，研究了非对称网络结构下具有异步延时耦合系统的指数同步，其中系统内部延时和外部耦合延时不要求一致，两者相互独立.建立了这类耦合网络同步的理论框架，给出了网络达到指数同步的判定准则，并通过仿真揭示了网络同步状态丰富的动力学行为.　　 第五章研究了高阶多智能体系统的一致性问题.借助于矩阵理论、Routh判据和Kronecker积的性质首先给出任意阶系统达到一致性的充分必要条件，其次针对二阶和三阶系统，给出了系统达到一致具体的参数依赖关系.　　 第六章对全文进行了总结，并对未来的研究工作进行了展望.