经轴是纺织企业中不可或缺的部件,而实现经轴存取与上落的自动化操作代替人工操作依然是一个难题。本文针对这一问题提出设计方案,目的是为了有效节省现场经轴存放的占地面积、减少仓库或车间人力资源的投入、提高纺织行业的生产效率。本文主要研究内容包括:对人工存取和上落经轴的作业模式分析,提出经轴自动存取与自动上落系统的解决方案;针对经轴特殊的结构、形状、尺寸、重量,设计专用的拍合对接、转运、存取机构和相应的存放货架,其中自动存取要求由可纵向行走、垂直升降以及直线伸缩运动的堆垛机实现,而行车纵向行走机构、旋转机构以及升降机构实现经轴的自动运转要求,再由自动拍合机构实现经轴自动装夹;然后对其进行有针对性的工程计算和有限元软件安全性验证分析,确保经轴自动存取与自动上落系统机构设计的合理性;最后针对该专项系统设计的硬件进行选择,确定了经轴自动存取系统和经轴自动上落系统的流程图,按两者的流程图使用STEP7编程软件画出梯形图,并针对各自PLC系统进行编程。该专项系统力求实现经轴自动存取与自动上落的工艺要求,同时降低工人劳动强度,改善传统操作的工作环境,确保有限的空间得以充分利用,减轻经织轴上的纱线损伤和污染,减少经轴存放的占地面积,有效提高浆纱生产效率。