镗铣床铣削曲面之后,加工表面上出现表面波纹度。对此现象进行分析,刀具铣削工件的过程中,切削振动是影响到加工工件表面质量的重要因素之一。切削过程与机床振动系统两者相互影响并通过相互方位关系相联结。机床振动系统主要与机床结构有关,因此对机床结构进行研究,找出其结构固有特性,可指导机床结构的动态改进设计,减小机床的切削振颤,从而提高机床的生产效率。切削力是切削过程中一个重要参数,是研究“机床——刀具”系统、建立铣削加工仿真模型和动力学分析的基础。论文考虑到球头铣刀本身复杂的刀具形状特点,在对国内外球头铣刀铣削力仿真研究的基础上,建立了铣削力仿真模型,详细阐述了铣削力模型系数的求解过程,利用MATLAB编制计算求解软件,实现了铣削力系数的求解功能,并对球头铣刀加工过程典型工况进行铣削力仿真。本文运用有限元软件ANSYS建立了TX6916大型落地式镗铣床整机有限元模型,对机床固定结合面的形式、等效动力学建模等进行了讨论,用理论计算法来识别结合面等效动力学参数。主轴和方滑枕系统是机床铣削过程中最重要的组成部分。对主轴及轴承组件进行有限元建模并对其进行了模态分析；建立方滑枕有限元模型,研究其无阻尼自由振动,获得固有频率和相应振型。采用锤击法对镗铣床进行动态响应试验,通过对试验测试数据和有限元计算结果对比分析,验证了有限元模型的合理性,并对误差原因进行了讨论；结合动态试验分析结果,对机床结构提出了优化改进建议。利用前期仿真的铣削力对镗铣床动力学模型进行了瞬态动力学分析,求出振动位移与切削时间之间的变化关系、各部件瞬时变形情况,研究了刀具安装方式、主轴伸长量对球头铣刀振动的影响。