工程机械电液混合驱动冷却装置控制系统研究

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针对工程机械在施工过程中经常出现发动机过热、液压传动系统液压油冷却不足和耗能大等问题,本文设计了一种新型的电液混合驱动冷却装置控制系统。本系统将原冷却系统分成发动机冷却系统和液压传动冷却系统两个相对独立的部分,发动机冷却系统利用液力驱动,液压油冷却系统利用电动机驱动,控制系统由一片单片机同时对两个冷却系统进行控制。这种电液混合驱动冷却方式可以使风扇离开发动机而灵活布置,克服了传统驱动方式的各种弊端,减小了风扇的径向间隙,提高了容积效率,降低了能耗,并有效解决了发动机和液压传动系统的过热问题。论文对该系统的工作原理、硬件组成、软件设计作了详细论述。该系统的特点及其实现的功能为:电液混合驱动方式改变了工程机械冷却装置驱动方式单一的缺点,发动机冷却系统采用了电液比例技术控制风扇转速;单片机可以根据冷却液温度、冷却液温度变化率和目标冷却液温度调节液压驱动系统中电液比例阀的控制电流,进而控制液压油的流量,即可以实现冷却风扇转速的连续调节;液压油冷却系统采用了电动机驱动,然后由单片机根据液压油的温度控制电动机的起动和停止。课题研究内容主要是包括:控制系统设计方案、控制系统硬件设计、软件设计、系统抗干扰和电源电路设计。系统的硬件采用了模块结构设计,主要是包括采样模块、主控制模块、A/D转换模块、D/A转换模块、电液比例阀驱动模块和电机驱动模块等几个部分组成。在软件设计中力求程序设计简洁,大量运用了子程序设计与调用,使程序软件扩展性好、容易修改移植。总之电液混合驱动冷却装置控制系统不仅克服了原冷却系统驱动方式单一的缺点,而且有效地解决了工程机械发动机过热和液压油冷却不足的问题,同时系统还具有安装灵活、节省燃油、降低噪声等优点,完全符合现代发动机冷却系统的发展趋势。
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