我国是世界上受荒漠化危害最严重的国家之一,有效遏制荒漠化的蔓延,极为重要。发菜是一种陆生固氮蓝藻,生长在荒漠或者半荒漠,它可以为其它土壤微生物的生长提供碳源和氮源,改善土壤的理化性质。本文选择基于固态基质上生长的发菜作为研究对象,利用计算机视觉技术,对发菜的生长体积进行测量,以对发菜生长进行动态追踪观察,为改善土壤的理化性质和解决荒漠化提供有效的实验数据。双目立体视觉测量技术是一种非接触测量技术,具有柔性好、结构简单、测量精度较高等优点,易实现在线、非接触的全面测量,在不同领域得到了广泛应用,并可满足对发菜测量的要求,因此,本论文采用双目立体视觉测量技术对发菜体积进行测量。本论文通过对双目立体视觉测量原理的分析,对测量方法进行改进,加入光条投射,降低了左右图像匹配的搜索运算量:使用双目立体视觉测量系统数学模型,对双目立体视觉测量系统进行了系统标定,以实现对发菜生长体积的测量。在系统结构设计上,用两台步进电机控制对被测发菜的旋转与平移,实现被测发菜的全面扫描。运用串口通信实现上位机和下位机之间的通信,实现上位机控制步进电机,步进电机控制被测发菜平台的运动。在软件系统的设计上,本论文运用多线程编程技术实现对双目摄像机的图像采集,采用重心法提取投射光条的中心,通过外极约束和投射光条中心共同作用实现左右图像的匹配。最后进行了测量实验,验证了本论文的测量方法的正确性和有效性,可以对发菜生长体积进行测量。