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随着电力工业的不断发展,电网结构及调控方式日趋复杂。电力系统平稳运行对实时状态的精确性和完整性要求日益提高。电力系统状态估计作为能量管理系统中的重要组成部分,能够利用量测系统的冗余信息,通过数学算法对随机干扰造成的错误信息进行修正,增强量测数据可靠性,预测系统的运行状态,为电网的在线计算、分析应用提供数据基础。传统状态估计的量测量由数据采集与监控系统(SCADA)系统提供,包括支路潮流、节点注入功率以及节点电压幅值等。20世纪初随着科技的发展,以全球定位系统(GPS)为基础的同步测量技术快速兴起,为