炼钢厂钢包跟踪与调度研究

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当前我国大多数炼钢厂存在人工跟踪和调度钢包的状况,效率低下。钢包跟踪和调度的信息化,有利于提高生产节奏和节能降耗,能够实时、全面掌握钢包的运行状态,准确地反映炼钢-连铸生产运行实绩。钢包的跟踪调度由于其行走路径、涉及的主体和辅助设备比较多,同时还需面临诸多干扰,整体非常复杂。已制定的钢包计划由于生产计划的变动,中途修改的可能性也很大,加上突发事件如设备损坏等,具有较大的不确定性。由于炼钢生产特殊的工艺要求,钢包在运转过程中还需要受到多种工艺条件的约束,如连铸机应该最大限度保持连浇,下一工序对钢水的温度、成分等要求各不一样。另外依据调度目标的选择,钢包的运行路径也需要发生改变,以提高调度目标的命中率。钢包调度具有约束复杂、不确定性、多目标、生产路径混杂的特点。依靠人工制订的出钢顺计划只有连铸开浇时刻和转炉出钢终了时刻,对于诸多与炼钢-连铸生产调度相关的辅助设备,却没有类似的处理顺计划和“火车时刻表”安排。本文将射频识别和无线通信技术应用到炼钢-连铸生产的钢包运行中,研究了钢包跟踪与调度的实现方案。通过对转运工具(行车、台车)的位置检测和行车称重的数据变化,判断钢包的位置以及操作状态,并根据生产工艺的钢包处理流程和约束条件,编制炼钢-精炼-连铸的钢包路径计划和空包行走路径、重包行走路径计划。钢包的有序调度,有利于炼钢-连铸生产物流的高效运转,平衡各设备负荷,加大红包利用率,降低能耗。本文的主要工作是:(1)钢包运行流程分析,以炼钢-连铸生产工艺为背景,深入分析了钢包的周转流程,指出了重包行走和空包行走的路径情况。(2)钢包跟踪研究,提出了钢包跟踪的系统架构和总体方案,描述了系统的功能和框架,分析了行车、台车的位置检测方案及数据通信方式。(3)钢包定位研究,分析了钢包位置模糊判断的条件和调整规则,对周转设备的运行状态进行了编码说明,归纳整理了钢包操作及状态的分类情况,详细讨论了钢包进出车间的管理。(4)钢包调度研究,提炼炼钢-连铸的专家经验并规则化,深入分析了钢包的处理流程和约束条件,详细说明了空包去向路径、重包去向路径的钢包计划编制。最后对本论文所做工作进行了总结,指出了存在的不足,展望了下一阶段的工作。
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