本文主要工作是研究不确定系统的边界问题,对加/乘摄动描述不确定性,互质分解的方法描述不确定性,间隙度量的方法描述不确定性进行详细介绍,并对互质分解的方法和间隙度量的方法描述不确定行进行了比较,利用这三种方法求出了最大摄动边界。加/乘不确定性是将摄动表示成传函的形式,要求摄动系统和标称系统有相同数目的闭右半平面的极点。互质分解的方法是利用标称系统和摄动系统的互质分解形式进行最大摄动边界求解,不要求摄动系统和标称系统有相同数目闭右半平面的极点,但利用该方法更简洁。间隙度量的方法是用来描述标称对象的图空间和摄动对象的图空间之间的距离,这种方法既能描述稳定系统也能描述不稳定系统之间的距离。最大摄动范围的确定使求最优鲁棒控制器有了一个明确的指标。本文的第二个工作是对固定控制器稳定的被控对象所允许的的摄动范围进行了研究,给出了对摄动问题不同描述的固定控制器稳定的摄动对象所允许摄动边界求法,并对各种方法进行了比较,指出了优缺点,还给出了相应的仿真结果。这可以应用到实际中,当设计好控制器后,即控制器固定时,可以知道被控对象摄动在不超过固定控制器摄动边界时控制器参数不用调节。最后仿真验证了本文结论的正确性和实用性。