【摘 要】
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建筑业长期以来是我国经济的支柱产业之一,随着社会主义现代化建设的不断推进,乡村建设越来越受到重视,而乡村建设工程的需求与乡村建设工程施工水平之间的矛盾愈发突出且相关研究不够充实。本文将乡村建设工程作为主要研究对象,以市（县）级建设管理部门为出发点,在时间、成本等资源有限的情况下,针对乡村建设工程施工安全改进优先序进行研究,建立评价体系,创建优先序模型,并且结合实证研究指出针对性的改进措施。本文首先
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建筑业长期以来是我国经济的支柱产业之一,随着社会主义现代化建设的不断推进,乡村建设越来越受到重视,而乡村建设工程的需求与乡村建设工程施工水平之间的矛盾愈发突出且相关研究不够充实。本文将乡村建设工程作为主要研究对象,以市（县）级建设管理部门为出发点,在时间、成本等资源有限的情况下,针对乡村建设工程施工安全改进优先序进行研究,建立评价体系,创建优先序模型,并且结合实证研究指出针对性的改进措施。本文首先对当前国内外相关研究成果进行分析,确立了本文的主要框架结构,并对研究对象等基础概念进行分析,通过对4种事故致因理论的分析比较确立了指标体系建立的理论依据,结合相关文献和专家意见初步建立指标体系。其次,通过问卷调查的方式收集相关领域专家关于各指标重要程度的意见,借助SPSS软件,利用皮尔逊相关性分析对冗余指标进行约简,建立最终的评价体系。随后,通过专家调查的方式获取各层次判断矩阵,利用层次分析法进行指标定权;以灰色聚类分析的方法修正层次分析法的强主观性问题,建立白化权函数并计算相关的综合评级指标,以计算结果为基础,进行各层级指标改进优先级的排序,建立最终的安全改进优先序模型。最后利用实证分析证明该模型的实际可行性,并且针对性地提出了改进措施,创新性地从现场和基层监管部门两方面提出改进路径。
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近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展方向之一。另外,同步定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）算法在陆地机器人导航领域已经较为成熟,但在水下信标导航领域的应用较少。本文以航位推算系统、信标导航系统和SLAM算法为基础,对基于非线性滤波方法的AUV信标导航
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目前抗震规范中使用的设计反应谱是基于大范围区域大量强震记录样本数据计算拟合得到的,但结构地震动输入除震源、震中距等参数影响外,还受局部场地条件的影响。因此,由大范围区域地震动得到的地震动反应谱,难以准确反映小范围内场地条件差异对反应谱的影响。近些年来,我国建设了大量的地震观测台站,获得了局部区域的地震动样本。利用这些地震动样本信息,可以构建更为准确反映局部区域地震动特点的设计反应谱,从而提高该区域
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