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齿轮作为重要的动力传递通用零件,在机械、军工、航空航天等工业生产中得到广泛的应用,齿轮的良好运行对整个设备十分重要。目前对齿轮状态的检测还只停留在依靠人工经验或简单阂值判断,无法准确的实现故障的自动在线诊断。由于齿轮的振动信号能够良好的反应齿轮的运行状态,且对故障敏感。因此,研究一种能够从振动信号中获取故障信息的方法十分必要。如何从齿轮振动信号中准确的获取故障特征频率是故障诊断的关键。为此,对齿轮的振动进行了深入的分析,研究了齿轮的振动机理及不同故障类型的振动信号特征,并建立了齿轮振动信号的调制模型