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智能结构因为具有响应快、自适应、自判断等优点已逐渐成为振动控制领域里的研究热点。而由于压电智能材料很强的力电耦合效应,越来越多的受到国内外学者的关注。本文以压电梁为研究对象,采用解析法(Euler–Bernoulli梁)和数值分析法(有限元方法)研究了压电智能结构的振动主动控制问题,其中采用的反馈控制策略为线性二次型最优控制(LQR)和速度负反馈控制。文中,基于解析法分析了LQR控制中Q、R变化对压电智能悬臂梁的控制的影响;鉴于解析法的缺陷,根据Hamilton变分原理,建立了压电智能梁的动力学有限