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在物流业越来越发达的今天，仓库作为物流调度中的重要环节发挥着越来越重要的作用，也越来越受到重视。其中，混装仓库相当常见，应用也很广泛，并且它越来越发挥着更重要的作用。混装仓库是一种混合装有好几种类型货物的仓库，如各种大家电混合在一起的混装仓库。但是，在现行的有关仓库的研究中，对混装仓库的研究却很少。在混装仓库中，货物提取是一个很重要的问题。它往往涉及到路径的规划问题。常见的情况是，在混装仓库中，一辆或者几辆拖车需要同时提取位于不同位置的货物，然后同时搬运到指定的仓库出口处。在解决混装仓库货物