感应同步器精密测角技术研究

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本文以提高感应同步器测角系统的精度提高为课题研究背景,分析了感应同步器的误差组成,研究了感应同步器测角误差补偿技术,设计并实现了感应同步器误差自动测试系统,并在其基础上完成了感应同步器误差补偿实验,研究了交叉补偿方法在感应同步器中的应用。首先,在分析感应同步器原理及误差组成的基础上,完善了感应同步器全误差模型。针对感应同步器高次谐波不同极距下变化的特性,提出了带有边带谐波的误差模型。其次,针对感应同步器误差补偿方法,通过理论推导及仿真计算,研究了感应同步器误差模型种类,分析比较了查表差值法与公式拟合法各自的特点;研究了应用公式拟合法时辨识公式参数的方法,指出了最小二乘方法与谐波分解方法各自的使用范围与应用特点,利用混叠效应降低了谐波分解法的误差采样点数。进一步,基于精密单轴气浮转台设计并实现了感应同步器误差自动测试系统。完成了系统整体结构、硬件与软件的设计与实现,并在该系统基础上完成了感应同步器误差补偿实验。通过补偿,将一直径为175mm的感应同步器构成的测角系统的整体精度由±13角秒提高到了±1角秒。同时基于该系统研究了感应同步器误差中条件性成分与非条件性成分的分离。最后,研究了交叉补偿方法在感应同步器中的应用,通过理论推导与仿真计算验证了该方法的有效性,提出了其对于机械装配误差要求过高的局限性。
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