随着煤炭技术的不断发展,井下支护技术也得到不断提高,锚杆锚索支护已经成为煤矿巷道支护的主要方式,不同的巷道和工作面往往需要不同长度的锚索,而锚索出厂时都是整捆包装,因此需要根据实际需求的尺寸对锚索进行切割下料,锚索下料采用地面展开下料后弯曲固定运输到井下再展开安装,在锚索切割的过程中,锚索的牵引和切割等环节都由人工实现,自动化程度低,而且危险性高,在锚索的展放过程没有可控设施,失控现象时有发生,整捆锚索易松垮,导致锚索切割长度不准,且时常产生锚索弹出伤人或切割片碎裂崩伤人的事故。本文针对以上问题设计了一种矿用双锚索自动下料机,机械结构主要包括放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器,该矿用双锚索自动下料机采用气压传动和电气控制系统相结合,锚索的放线、压紧及卸料等采用气压传动,动作迅速可靠,采用PLC作为控制系统的核心控制,实现了机、电、气一体化控制。控制系统按照所设计的控制程序来控制气缸和换向阀等的运动,完成了锚索的放线、牵引、切割及卸料所需的各种动作。本文的机械设计部分完成了对放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器的设计计算。放线盘通过丝杠的调节,可以实现工作直径的改变,放线盘底下安装有四个万向轮,方便放线盘的移动,在放线盘底盘上设计有锚索锁紧装置,减少了锚索弹伤人的事故；牵引系统采用链传动装置,牵引部分采用辊轮压紧来输送锚索,上下两个辊轮之间的距离是可调的,这样可以输送直径不同的锚索；切割系统采用砂轮切割,整个砂轮结构设计成可移动式,这样可以充分的使用砂轮片,也会减少切割时产生的误差；卸料系统是可拆卸的,通过控制系统的控制可以实现单边卸料和双边卸料；本文利用ANSYS软件对工况下牵引系统中的辊轮、脚轮及主轴等进行静力学分析,结果表明,牵引系统中构件的刚度和强度均满足要求,后面还对牵引系统的箱体进行了优化；利用ADAMS软件对工况下牵引系统的主传动部分进行了运动学仿真,得到压紧轮和锚索之间的运动规律。本文所研制的矿用双锚索自动下料机不仅实现了快速、高效切割锚索的目的,同时大大减少人力和物力的投入,消除了危险因素,作业安全系数高,原来多人协同作业,容易产生配合失误,且外向张力大,容易弹伤人,现在实现全自动作业,安全系数大大提高。