基于DSP的光电编码器自动检测系统研究

来源 :中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xing_h0576
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光电编码器是一种精密的数字测角装置,被广泛应用于雷达、机器人、光电经纬仪、数控机床等诸多领域。近年来随着我国国防事业以及工业自动化技术的飞速发展,编码器的需求量不断增加,编码器在出厂之前需要进行精度检测,对于大批量的批产光电编码器,其检测是一个繁琐的过程。本文设计了光电编码器自动检测系统。对于提高光电编码器的检测效率及自动化程度、减少人工操作,具有重要的意义。在参考国内外文献基础上,研究分析了现有光电编码器检测设备的特点;依据自动检测系统技术要求,设计了一种光电编码器自动检测系统。该检测系统由基准编码器、数据采集电路、驱动装置和计算机等组成。采用DSPTMS320F812为核心器件,设计了双串口、双并口的高速数据采集及处理系统,可实现对16位以下串、并接口的光电编码器的自动采集及处理;采用VB语言编写了数据处理程序,完成了界面显示、误差处理、数据存储等功能,替代人工记录及误差计算,有效提高了检测速度;运用本文研究的方法对实际14位~16位光电编码器进行采集及处理,计算出的误差与采用传统设备检测的误差进行比对,其值近似相等。实验结果表明:本文研究的方法可用于批量光电编码器的误差检测,检测效率高、数据可靠;检测人员可减少到1人,检测速度提高8到10倍。本文对研制光电编码器自动检测系统具有重要参考价值。
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