随着中国经济的蓬勃发展,高速公路联网收费ETC(Electronic Toll Collection)系统已经在全国普及。但是目前的ETC只针对于客车专用通行,不过货车仍然采取的是MTC(Manual Toll Collection)即人工半自动收费方式,我国尚未实行货车不停车收费方式,若是货车完成了不停车收费,将会极大的改善货车在收费车道的等待时间,避免收费车道拥堵,实现货车的快速收费通行。施行货车不停车收费既可提升高速公路快速放行的能力,又是对国家节能减排政策的具体落实。本文首先介绍了研究背景和目前国内外L-ETC(Lorry of Electronic Toll Collection)发展现状,其次是对L-ETC的必要性分析,货车违规率分析及行驶轨迹分析,以及关键技术如车速管控,识别等的研究。分析了目前货车通行环境,货车在高速公路收费的比重和货车收费形式,研究了货车的车速控制、L-ETC识别、设备外场布设,提出通过对货车行驶轨迹的监测避免出现货车违规行为,设计了适应货车不停车收费的工作流程,并对L-ETC进行了系统评估。以期望更有力地提高对L-ETC的理解,对L-ETC的推广使用提供参考价值。