本文是针对丝网印刷行业而提出研制的新型半自动丝印机取料机械手控制系统研究。本控制系统以ATmega128为微处理器核心，以C语言编程的形式实现控制系统软件结构的设计，采用指数S型加减速算法来实现步进电机加减速运动，通过文本显示器来编辑实现人机交互界面，主要的研究内容及工作如下：首先从半自动丝印机取料机械手的机械结构入手，接着引出与机械结构相匹配运行的控制系统硬件结构的研究和设计。控制系统的硬件结构又包括微处理器模块、电气控制接线模块、气动检测模块的设计。与控制系统硬件结构的设计相匹配，文中通过比较探究几种常用步进电机的加减速算法原理，总结出一种指数S型加减速算法的实现方法和步骤，接着通过分析设计取料机械手的具体实现动作步骤，选择以C语言编程的形式来完成控制系统的软件设计，紧接着详细介绍了控制系统上位机人机交互界面的设计，选择以文本显示器OP320为载体来设计开发人机交互界面，论述了人机交互界面所设计各参数的具体意义和作用以及具体设计方法步骤。通过以上各部分的研究和设计，已经研制出了本款半自动丝印机取料机械手，并且已经投产，经过实验和验证取得了良好效果，有着很好的市场前景。