元老院曾是罗马共和国的国家权力中心，也是共和制的核心机构。但在共和末期元老院成员发生了变化，愈来愈腐败，从而失去在民众心目中的权威地位。奥古斯都时期，元首地位确立，元老院逐渐转变成为元首政治服务的机构。 奥古斯都在确立元首制时非常需要借助元老院的帮助，为此他需要重建元老院。奥古斯都首先重新确立了元老的资格，为元老规定了财产数目并亲自遴选有能力和威望的人进入元老院，恢复元老院的威信。同时，为弥补帝国官制的不完善，奥古斯都还确立了元老院在选举、立法、司法、行政等方面的职能，使其能够很好地为帝国服务，元老院在奥古斯都时期的角色得以重新确立。 元老院与奥古斯都的关系是不断融合的，其中既有元老院对奥古斯都的依赖，又有奥古斯都对元老院的利用，二者相辅相成，为罗马帝国初期的稳定发展发挥了重要作用。 奥古斯都保留和重建元老院的原因主要有两个方面，一是从社会心理上看，罗马人具有浓厚的“共和情结”，希望恢复在共和国时期的特权，享受和平安宁；二是奥古斯都需要借助元老院的精神力量来巩固自己的帝制，况且元老院对本身不完善的帝国官制具有重要的补充作用，可以很好地为帝国效力。 奥古斯都保留元老院，为罗马帝国保留了共和因素，这对罗马帝国具有重要的影响。它一方面使罗马社会的转型得以顺利进行，保证了帝国初期的巩固和稳定；另一方面也由于共和因素的影响，帝位继承制度没有明确建立起来，导致军人干政，为罗马帝国的衰亡埋下了伏笔。