近几年来,草原鼠害的一再爆发,对我国草原造成了严重的破环。作为一款高效、快速地大面积灭鼠的地面毒饵投放设备,毒饵喷撒机工作性能的优劣将直接影响到草原灭鼠作业的灭鼠效率。毒饵喷撒机作业过程中,经常会出现落料器堵塞或排毒饵器卡滞等现象,若该现象未能及时发现和排除,会影响毒饵喷撒机的正常工作。为了提高毒饵喷撒机适用性和整体工作性能,本文在原毒饵喷撒机相关研究的基础上,完成了毒饵喷撒机排毒饵控制系统总体方案的制定、自动控制系统硬件电路的选择和连接、软件程序的设计和编写及手动遥控系统的设计等工作。自动控制系统利用转速传感器和扭力传感器实时测量并采集风机动力输入轴的转速信号和排毒饵器主轴扭力,单片机可根据测量值和设定值进行对比,自动确定毒饵喷撒机排毒饵器是否继续排放毒饵,实现了毒饵喷撒机毒饵排放工作状态的实时监控和故障的准确预报。手动遥控系统使用无线传输技术让工作人员检修及特殊情况,可随时随地选择排毒饵器是否排放毒饵,方便设备的维修。最后在毒饵喷撒机上安装排毒饵控制系统进行调试和性能试验,通过试验结果的统计和计算,进行比较、分析,结果两控制系统的组合不仅解决了毒饵喷撒机在草原灭鼠作业中遇到的一些问题,还提高了毒饵喷撒机的工作性能,对实现草原鼠害防治机械智能化作业具有深远的意义。