随着经济的飞速发展,轨道交通成为我国今后十年优先发展和重点突破的产业之一。为了满足轨道交通的发展需求,摆脱对国外自动门控制系统的技术依赖,结合我国实际控制要求,对轻轨自动门控制系统的实现方法进行了研究。在对列车总线和自动门控制方法进行研究后,提出了基于ARM微处理器并具有双CAN总线的轻轨电车自动门控制系统方案,设计出符合我国标准的轻轨电车自动门控制系统,包括硬件电路和软件开发,电路设计尽量减少电磁干扰的影响;研究现存自动门的防夹方法,给出了自动门运动控制系统算法及其实现程序,通过检测电机的电枢电流和自动门的位移两种方式叠加判断控制电机是否发生堵转,进而实现自动门控制系统的防挤压功能;编程时采用余弦函数拟合自动门的门速曲线,提高自动门运行过程中的平顺性;采用双CAN冗余通信模式,提高通信系统的可靠性。经过实验室调试和现场运行状况的分析,本门控系统性能良好,可靠性高,基本能满足实际应用要求。