PMSM精密伺服工程应用研究

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本文以永磁同步电机(PMSM)矢量伺服系统为研究对象,提出并研究了其在工程应用中的一些具体技术问题。首先在硬件设计中,总结了在一个系统内多电压混合工作的供电和多种逻辑电平互连的方法。阐述TMS320C2812外扩256K数据存储器的连接和A/D转换器AD7864的接口方法。设计了一种基于RS485通信协议、光纤传输介质的DSP/MCU结构人机操作界面方案。由于增量式转速位置传感器不包含绝对位置信息,电机初始上电时的转子磁极位置静止精确定位是难题。针对如何实现此种定位,提出了一
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