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单元机组协调控制系统的控制对象为锅炉、汽轮机和发电机,它具有大时滞、时变、非线性、强耦合,同时难以匹配的特点,是一个典型的MIMO热工对象。其中,主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。本文根据机炉控制回路的动态特性设计了以炉跟机为主的协调控制系统,该方式充分利用了机组的蓄能,负荷响应速度快,参与电网调频能力强,但压力波动较大,实际机组运行不稳定。为解决这一矛盾,先对协调控制系统进行单向解耦;根据锅炉的大迟延性,对解耦后的炉侧用神经网络内模进行控制;根据汽轮机的快速性,对解耦后的机侧用