基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究

来源 :北京机械工业学院 北京信息科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydaf4rx3
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直接转矩控制技术(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型交流调速技术。其基本思想是在维持磁链幅值不变的情况下,通过调整定子磁链在空间的旋转速度以控制转矩,进而控制电机的转速。与矢量控制技术相比,它具有转矩响应迅速,控制结构简单,易于实现全数字化等优点。这种技术在国外某些领域已得到了成功的应用。但是作为一种新方法,DTC在理论和实践上还存在着许多不成熟之处,有待完善。数字信号处理器(DSP)是一种高速的微处理器。德州仪器公司(TI)1997年推出的TMS320F2407(C2407)芯片,不仅继承了DSP芯片运算速度快,能实现电流实时控制的优点,而且由于它面向电机数字控制领域,以F2407(C2407)为核心芯片构成的控制系统具有结构简单,可靠性高等诸多优势,倍受青睐,已得到广泛应用。 本文研究以TMS320F2407芯片为核心构成的直接转矩控制系统。将模糊控制理论应用到直接转矩算法的磁链控制器、转矩控制器及开关表控制器,在Matlab/Simulink环境下建立异步电机直接转矩控制调速系统,进行仿真实验,并对仿真结果进行分析,从而验证了本文所提出方法的可行性。在以DSP为核心的硬件装置基础上,对其分别进行开环和闭环调试实验,编写相应算法对其进行验证,取得了较好的验证效果。通过开展课题研究,对直接转矩控制性能的提高,应用领域的扩展,以及今后在电气传动领域中拥有的更加光明的前景都有了更深刻的认识。
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