ZrO2湿度传感器湿滞和温漂特性改善研究及其FPGA实现

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基于纳米材料的半导体湿度传感器表现出的温度漂移、湿滞、非线性等问题严重影响了传感器的测量精度。因此,对湿度传感器输出特性的改善尤其重要,特别是要实现高精度的测量。实验采用了高吸附性的单斜晶型的ZrO2纳米材料制作了湿敏元件并测试了元件的湿敏特性。结果表明元件对湿度响应较好。在相对湿度11%RH-98%RH范围内,元件的电阻变化了四个数量级。测试频率在500 Hz~5 KHz范围内,有较好的线性度。结合湿敏元件设计了湿度测量电路。在不同湿度环境下,测得了温度特性和湿滞特性的样本数据。用BP神经网络和RBF神经网络来解决传感器的温度漂移和湿滞问题。通过比较不同隐层神经元个数和不同学习算法的BP神经网络,确定了网络的结构。针对BP神经网络容易陷入局部极小值,训练速度慢等缺点,将遗传算法与BP神经网络结合,对网络进行改进。并用RBF网络与BP网络及其改进网络进行比较,结果表明RBF在逼近能力、学习速度、网络鲁棒性等方面均优于BP网络。基于FPGA实现了湿滞补偿的BP神经网络、温度补偿的BP神经网络和湿滞补偿的RBF神经网络、温度补偿的RBF神经网络。在实现BP神经网络的过程中,为了发挥神经网络的并行优势,输入层经隐层到输出层采用并行运算的连接方式,并且通过设置控制信号实现了湿滞补偿的BP神经网络和温度补偿的BP神经网络的资源复用。在实现RBF神经网络的过程中,由于隐层的神经元个数比较多,为了节省FPGA的资源则用了串行连接的方式,但是这样却增加了完成网络计算的周期。实验在XINLINX ISE操作平台上完成,用ModelSim SE进行功能仿真和时序验证,达到设计要求后,将程序下载到SPARTEN 3E开发板上,通过控制LCD液晶屏显示结果。结果数据表明经BP神经网络补偿后平均误差由2.8%RH下降到1.6%RH,经过RBF神经网络补偿后平均误差下降到1.2%RH,有效地提高了传感器的输出精度。
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