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本论文是以激光链路星上终端粗瞄装置驱动控制系统为工程背景，研制高密度、高集成的永磁无刷直流电动机的驱动控制系统，运用现代电机控制理论，实现了永磁无刷直流电动机的磁场定向控制。首先，确定了以永磁同步电动机为本体，以增量式光电编码器为磁极位置传感器一体化无刷直流电动机驱动控制方案，建立了永磁无刷直流电动机的数学模型。其次，基于32位DSP集成电机控制器TMS320F2812构建高密度、高集成全数字无刷直流电动机系统，重点对DSP内部的事件管理器在运动控制中的应用加以详细分析，并且完成硬件电路设计。实现了永磁无刷直流电动机系统的自起动控制。最后，设计和编写了电机磁场定向(FOC)控制模块、电流PI调节器、速度调节器、空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块、传感器接口等模块的硬件和软件，实现了一体化无刷直流电动机驱动控制系统的电流和速度双闭环控制，并给出相应实验结果。