本文对大型舰船甲板车辆液压行驶系统进行了研究。首先,根据甲板车辆的性能指标,完成了车辆行驶功能的实现方案和车辆液压系统总体布置设计。通过对柴油发动机外特性、泵控马达系统和变量泵DA控制原理的研究,为甲板车辆液压行驶系统建模提供了理论依据。其次,通过甲板车辆液压行走系统的动力匹配和校核工作,完成了发动机、行走泵、行走马达等主要部件的选型,对行走系统的工作性能进行验算。同时,这部分工作也为液压系统建模提供了参数依据。然后,根据相关理论,完成了柴油发动机、DA控制系统和基于底盘等效负载的静液压回路系统的建模仿真工作。虽然,从负载运转情况上看,液压行驶系统工作正常,但分析液压系统发现,DA控制系统因受到泵马达环节动态影响,造成马达工作压力波动,干扰了液压行驶系统分析。因此改进了DA阀模型,引入变量机构液压缸动态数学模型解决了干扰问题。最后,通过建立车辆底盘模型和上装系统模型,利用甲板车辆整车性能仿真的方法,得到了车辆加速、制动、爬坡性能和多系统协同工作性能的仿真结果。结果说明这套液压行驶系统满足设计指标,多系统间能合理协同工作,且发动机有一定的后备功率应对海况负载影响。但是,由于行驶系统工作压力建立需要时间,车辆坡道起步会少许溜车,甲板上工作需要配合制动起步。同时行驶系统在负载变化大时,工作压力冲击大、稳态前马达输出来回波动,行走不稳定。在建立HA控制的变量马达模型,仿真结果显示该模型能够改善行走系统工作压力波动问题,增强甲板车辆的海况适应能力。