林木参数提取是森林资源监测的重要研究内容。地面激光雷达技术弥补了传统人工抽样调查的不足。然而从地面激光雷达获取的点云数据中获取胸径、树高两大重要林木参数在不同人工林林分条件下的提取精度和适用性尚不明确;同时,目前基于点云数据提取林木树高的精度受点云归一化处理的影响较大。因此,不同林分条件下的人工林林木参数精确提取亟需系统研究。研究以山西省五寨县羊圈沟林场落叶松（Larix principis-rupprechtii Mayr）人工林为研究对象,利用地面激光扫描仪进行数据采集、开展林木胸径与树高提取的研究。主要研究结论有:（1）提出了点云数据处理提取算法并进行模块化。研究进行了标准化的样地点云数据采集流程,结合RTK测量样地角点的绝对坐标,通过对坐标转换原理的研究与推导,编写了自动化的样地点云提取程序,并且避免了由于人为操作失误而带来的人为误差。（2）基于三维激光扫描技术精准提取落叶松人工林的胸径、树高。研究经过数据处理和提取分析,最终得到了落叶松人工林的胸径和树高参数。胸径的提取精度最高决定系数R2为0.93,均方根误差RMSE最小为0.98cm,相对均方根误差RRMSE为5.52%,树高的提取精度最高决定系数R2为0.74,均方根误差RMSE为1.28m,相对均方根误差RRMSE为8.47%,胸径的提取精度相较于树高的提取精度更高。（3）提出点云数据进行树高提取的改进方法,对比传统点云提取树高的方法具有显著提升。本文针对传统的基于归一化点云参数提取方法在具有一定坡度的地形条件下,归一化造成单木点云数据的拉伸或收缩畸变,从而影响到树高参数提取精度的问题,提出了改进的树高参数提取方法,使树高提取精度得到显著提升,决定系数R2最高提升了 0.18,均方根误差RMSE降低了 0.3m,相对均方根误差RRMSE减少了 5.8个百分点。（4）林分的密度对三维激光点云提取林木参数精度具有显著影响。根据本文提取的胸径和树高两大林木参数的精度评价结果证实,林分密度越低的样地,即越简单的林分,林木参数的提取精度越高,且在研究的8块样地设计中,精度分布的确随着林分密度的变化呈现阶梯状分布。