采煤机是煤矿生产过程中的核心设备,是实现其自动化和现代化的重要因素,牵引部作为牵引采煤机的关键部件,其性能对煤矿生产的效能和质量有着重要的影响。当今世界对煤炭的需求量日益增加,为了提高煤炭生产的效率,不断地提高采煤机的牵引速度和牵引力,导致其牵引电机的负载不断加重。这种情况下要求采煤机的牵引系统既能满足高效生产对其牵引速度的要求,同时还要保证其牵引部电气和机械系统的安全可靠。运用基于矢量控制的变频调速的方法,无级调节牵引电机的牵引速度,可以保证其在高效区运行,能够获得较好的动态特性,但是这种调速系统受电机参数影响较大,同时牵引电机输出转矩的变化也会影响着采煤机牵引部乃至整个采煤机中各零件的受力情况,对其可靠性和使用寿命造成巨大影响。本文在PRO/E环境下建立了采煤机完整的三维几何模型,并使用ADAMS进行运动学仿真,同时,分析了采煤机滚筒受力与牵引部之间的关系,引入矢量控制的变频调速原理,使用MATLAB/SIMULINK建立采煤机的变频调速系统机电耦合模型进行仿真,研究了其调速性能。此外,通过ANSYS对在此调速系统控制下的牵引部关键零件进行结构静力学接触分析和疲劳寿命分析,进一步校核了该调速系统的可靠性。论文的研究方法对采煤机变频调速系统的设计与研究有重要的借鉴意义。