基于KNN与阈值算法融合的腕式跌倒检测系统设计

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随着老年人人口的增加,“老龄化”成为了当今社会面临的一个重要难题。而在中国这问题更为严重,截止到2014年,我国年满60岁的公民已经达到2.12亿,占到了全国人口的15.5%,可见我国的老龄化问题的严重程度。随之而来的老年人健康问题也成为了关注的对象。当今社会,“空巢老人”成为了一个趋势,国内的大城市中,空巢老人占到了70%,对老年人的看护成为了一个严重的问题。而跌倒是危害老年人身心健康的第一因素,跌倒导致了老年人骨折、硬膜血块和头部创伤,严重的直接导致死亡。针对这个问题而进行的研究也成为了近年来的一个热门课题。因此在不妨碍子女工作和生活的情况下,设计出一款可以随时随地监测老年人的身体健康状况和位置,实现跌倒及时报警的设备具有十分重要的意义。  综合老年人日常活动的特点,以及考虑到老年人对手机以及其他高科技产品熟悉程度有限,本文在研究了现有的跌倒检测技术之后,设计了一款适合于老年人佩戴的腕式跌倒检测系统,并且设计了相应的手机APP与服务器,使之形成一套集跌倒、报警、定位三者为一体的跌倒检测系统;基于此系统,提出了一种基于阈值和KNN算法的的跌倒检测融合算法,保证跌倒判定的准确率。本文的研究内容主要包括:  (1)设计了跌倒监测系统的整体硬件平台。设备使用了低功耗的MCU和优化的电池电源管理方案,数据采集方面采用了先进的九轴惯性传感器,单一芯片内集成了三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴陀螺仪传感器,通信方面采用了SIM808模块,单一的芯片完成定位,发送和接受短信功能。该设备不仅可以佩戴于腕部,而且也可以佩戴在胸部和腿部。  (2)根据系统的特点,对跌倒检测的算法进行了研究。结合本系统的特点,对采集到的传感器数据进行融合后分析,选取特征以及特征向量提取;为了更好的区分跌倒行为和日常活动行为,本文提出了一种基于阈值定位和K近邻的二次判定的跌倒检测融合算法,通过阈值法对疑似跌倒行为的数据段进行定位,再由K近邻算法进行分类判定,以提高系统的准确性和稳定性。  (3)本文实现了跌倒检测系统样机制作以及手机APP和服务器的搭建,并通过样机进行算法的应用性测试和对比实验。  根据实验结果可以得出,本文设计的系统具有比较好的检测性能,而且提出的基于阈值与KNN的二次判定算法具有很高的准确率,具有一定的理论研究价值和实际的应用价值。
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