热固化展开支撑管是空间充气展开结构的基本支撑部件,其展开过程作为空间充气结构实现其功能前的一个重要阶段,在展开过程中存在受充气压力和接触面积变化共同作用产生的展开力矩,引起支撑管的折叠段的大位移和大转动问题,以及完全展开到位,结构固化成型后的动力学性能变化等问题,这些问题的解决可为大型空间充气展开结构广泛应用奠定理论基础。本文以热固化织物复合材料支撑管为研究对象,建立了热固化支撑管充气展开过程的力学模型,通过理论和实验相结合的方式,研究热固化支撑管展开及其动力学性能。首先,简化V形折叠热固化支撑管的充气展开过程。基于圆杆弯曲变形理论、能量原理和折叠褶皱接触面积的变化,建立了充气展开的力学模型,研究展开过程中椭圆截面的静矩等参数,并建立了充气展开力矩与展开角度、充气压力、弹性模量等参数之间关系,给出了充气压力与展开力矩之间的定量关系。然后,建立了一套针对V形折叠热固化充气支撑管展开驱动力测试系统,试验中分别研究了形状记忆展开驱动力矩与折叠角度和折叠曲率半径的关系,并通过对折痕的扫描电镜试验对试验结果提供支撑。通过试验得到了一端固支与自由、两端自由、一端简支和一端轴向位移等三种不同边界条件下展开力。并研究了不同充气作用下展开角度与展开驱动力矩的变化关系。最后,为进一步掌握柔性充气梁结构的动力学性能,建立了一套受温度和充气压力控制的热固化悬臂梁测试系统,采用单点激励多点响应的模态测试方法,研究了不同的温度和不同压力对不同几何尺寸支撑管动力学性能的影响规律。通过瑞利方程的理论分析与MAC置信度分析证明了测试方法的准确性。