飞行姿态仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展,对仿真转台的技术水平、应用范围和使用要求不断提高,在此背景下,本文进行了仿真转台直接驱动式中空电液伺服马达及其控制系统的研究。在查阅了大量相关文献的基础上,文章简要的回顾了仿真转台位置伺服系统研究进展及伺服马达的发展概况和仿真转台的关键技术。针对液压仿真转台提出的超低速、宽调速、高频响等性能指标,文章对中空电液伺服马达进行了理论分析和结构研究。文章从伺服马达的结构模型入手,针对马达超低速的实现方法,研究了马达超低速特性机理及其影响因素。文章以中空电液伺服马达为研究对象,建立了电液位置伺服系统数学模型,分析了系统的稳定性、开环和闭环的频率特性,详细探讨了系统的稳态误差和静态误差对系统精度的影响。并在数学模型的基础上,仿真研究了PID控制策略。本文详细分析了液压系统的摩擦转矩模型,进行了闭环系统超低速运动机理的分析,得出对于电液位置伺服系统来说,马达静动摩擦力矩差值是造成系统低速爬行的主要原因。本文完成了中空电液伺服马达的装配和调试,搭建了伺服马达位置控制系统实验台,研制了实验装置的硬件接口电路,用Visual C++编写了可视化控制软件。针对伺服马达的低速性能,进行了低速实验研究,并兼顾快速性能进行了阶跃响应和正弦响应实验研究,对实验结果进行了分析,得出了一些有价值的结论,提出下一阶段进行实验的建议。