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二极管泵浦固体激光器具有光束质量好、寿命长、工作稳定、结构紧凑、效率高等优点，已经在很大程度上替代了其它类型的激光器。而LD泵浦的固体调Q激光器是产生高峰值功率脉冲激光的优质光源。高峰值功率、高重复频率的纳秒至几百纳秒的脉冲激光，广泛地应用于激光雷达、激光测距、遥感遥控、微型手术和微型机械方面。激光二极管（LD）泵浦的被动调Q激光器能够提供这种脉冲，而且具有结构紧凑、效率高、价格便宜等优点。特别是近年来，掺Cr4+离子的各种晶体如Cr4+:YAG，Cr4+:GSGG，Cr4+:Mg2SiO4和Cr4+:YSO等作为被动调Q开关受到了广泛的关注。它们具有很宽的吸收带和良好的饱和吸收性质，恢复时间较长，光化学性质稳定，无退化现象，热导性好，损伤阈值高。其中有的含Cr离子晶体还具有偏振方向选择的吸收特性，不加任何偏振元件即可输出线偏振的脉冲激光，这对于腔内倍频是一个非常好的特性。近年来，人们对于Cr4+离子和激光增益离子双掺的晶体做成的自调Q激光晶体已经产生了广泛的兴趣。利用速率方程，我们对自调Q二极管泵浦固体激光器进行了数值模拟。计算出了自调Q脉冲的峰值功率，单脉冲能量，脉冲宽度，能量利用率，重复频率，平均输出功率等。根据自调Q二极管泵浦固体激光器的特点，计算了腔内损耗、腔长和饱和吸收体的初始吸收系数对于峰值功率、单脉冲能量、脉冲宽度和能量利用率的影响，并由此提出了设计自调Q激光器中的参数选择规律。用光纤耦合输出的LD，通过成像系统会聚，对二极管泵浦的自调Q激光器进行了实验研究，得到了平均功率3.36 W，脉冲宽度65 ns，重复频率87 kHz的1064 nm脉冲激光。光光效率达到15.5%，斜效率达到23.8%。单脉冲能量为38.6 (J，峰值功率达到600 W。首次实现了LD泵浦自调Q腔内倍频激光器的运转。在16.9 W的泵浦功率下，得到了最大平均输出功率为1 W，脉冲宽度为210 ns，重复频率47 kHz的532 nm倍频光。光光效率达到6%，斜效率达到8.6%。单脉冲能量为21.3 (J，峰值功率达到100 W。