基于GALIL卡的精密激光加工控制系统研究

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激光加工正朝着高速、高精度、高自动化程度方向发展。把激光加工与高端数控系统相结合,将大大提高激光加工的速度、精度和自动化程度。本论文首次将GALIL运动控制卡DMC-2143应用于华工激光陶瓷精密激光切割系统中,并针对精密激光加工的要求,建立了加工参数模型,推广了圆弧弦线插补算法,改进了直线段拐角速度规划模型,构建了激光切割复杂路径优化算法,并在此基础上,设计了激光加工运动控制软件系统。本论文所做工作概述如下:(1)建立了直观高效的直线引入引出线模型,可自由选择引入引出长度和方向,并在排版系统相应的图形中显示,所见即所得。把圆弧弦线插补算法推广到任意曲线,同时给出误差计算方法。(2)结合实际加工需求和GALIL卡存储区的特点,提出了加工时序安排和输出缓冲区设置方法。实现了插补过程中,任意位置任意时刻的停止和暂停。(3)改进了直线段拐角速度规划模型,并将算法做了推广。在单线段拐角处理的基础上,根据约束条件,计算出需要做拐角速度规划的拐角角度变化量的范围。(4)在分析路径优化常用算法的基础上,结合激光切割的特点,构建了激光切割复杂路径优化混合算法并将算法用于实验室自主研发的激光加工软件。本系统实现了在厚度为0.635mm的氧化铝陶瓷上,快速切割出圆度大于90%,直径小于0.2mm,精度达到微米量级的圆孔。并利用优化处理算法提高工效20%-30%。本论文最后分析了系统加工误差来源及计算方法,并对本研究方向的进一步深入研究提出了自己的建议和设想。
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