Ad Hoc网络是近年来发展起来的一种自创造、自组织和自管理的无线移动网络。由于它不需要固定的基础设施、不受固定的拓扑结构限制等特点,被广泛应用于军事行动、地震、水灾或偏远地区的救援行动中,而且它也可以作为无线接入网,提供快速组网能力。对于其研究在世界范围内已是方兴未艾,已经从无线通信领域中的一个小分支逐渐扩大到相对较独立的领域。纵观国内外Ad Hoc网络研究的发展,由于其自身的特征,路由技术成为Ad Hoc网络的关键技术,也成为影响整体网络性能最重要的原因。传统固网的路由协议已经不再适应Ad Hoc网络拓扑结构的动态变化,需设计新的Ad Hoc网络路由协议。近些年,出现了一些专门适用于Ad Hoc网络的路由协议,如AODV、DSR、DSDV等,但总体而言,Ad Hoc网络路由技术仍处于探索阶段,尚无成熟的协议标准,有待于进一步的深入研究。本文通过对Ad Hoc路由协议进行比较分析,选择以AODV路由协议为基础,运用了蚂蚁路由和遗传算法,对原路由协议进行改进。应用蚂蚁对路径进行探测,提高了路径发现的效率。路径选择决策基于人工认知遗传算法,实现可选路径种群更新,及选择高效的路由,降低了路由破裂与重构次数,提高了数据成功传送率。我们在一个典型的无线网络上运用基于遗传蚂蚁路由算法,通过OMNET++网络仿真平台进行仿真,实验结果表明,与AODV路由协议相比,提高了网络的吞吐量,降低了平均延迟时间,使网络具有更好的QoS性能。